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IC料盘技术方案

发布者:万志智能     时间:2019-03-22

 

IC料盘技术方案


一、IC料盘自动上料贴标机工作原理如下:


二、IC料盘分站式结构说明及配置



A料盘上料送料工位:


工位说明:1.采用分割器送料的形式,送料速度及位置更精准

2. 使用步进电机上电眼感应的方式,对料仓进行自动送料

3. 使用摇轮子方式,兼容可满足7/13/15英寸Reel

4. 自动切换料盘仓,当前一工位仓送料完毕,自动切换到下一料仓进行送料,切换时间短,在正常上料工作的同时,对缺料的物仓进行缺料呼叫

工位配置:

电气配置

数量

品牌

分割器

1

尚仁

限位电眼

按需

欧姆龙

三色灯

1

米思米

步进电机

1

雷赛


B取料定位工位:




工位说明:1.采用双工位吸盘抓取料的形式,吸盘工位有旋转电机,

2.使用步进电机上电眼感应IC料盘定位孔的方式,在吸起来的料盘进行转动定位,节省动作时间

3.吸盘兼容可满足7/13/15英寸Reel

4.主轴有旋转电机,上下气缸,满足取料和放料高速动作需求

工位配置:

电气配置

数量

品牌

旋转定位步进电机

2

雷赛

限位电眼

按需

欧姆龙

提升气缸

1

亚德客

中轴旋转步进电机

1

雷赛


C扫描读取料盘信息工位:




工位说明:1.采用基恩士扫描仪,自动对焦,自动设定读取条码顺序,输出分隔符等

2.抓取对的标签信息,无?华料号,与PLM确认(软件完成)

3.自动切换扫描模板,扫描兼容可满足7/13/15英寸Reel,以及高度在35-120mm高度的IC料盘,Tray装(高度 100mm)可以兼容

D料盘剔除工位:




工位说明:1.判断条件,读取条码不成功,物料混料,料盘不在当前设备的订单中等

2.剔除料仓能存储几个产品,需人工复核再整理

3.剔除兼容可满足7/13/15英寸ReelTray装料盘

工位配置:

电气配置

数量

品牌

气缸

1

亚德客


E预留工位说明

工位预留,可拓展分类剔除或其他


F G打印贴标工位:




工位说明:1.接收上位软件下发的打印任务,(可列队),打印标签真空吸住,等待料盘过来(一般扫描工位到贴标工位,会预留两个产品,所以打印贴标机自动列队)

2.输送带上加装拦停定位机构,因B工位已经定位,且贴标机,也调好了左右移动的位置,所以该工位只是往下压,即可贴标在指定位置,

3.贴标机构的吸标部分,是装有海绵的材料,且装有压力传感器,贴标兼容可满足7/13/15英寸ReelTray装料盘,接触到且有一定的反馈力度,即自动完成贴标动作复位

工位配置:

电气配置

数量

品牌

打印机

1

斑马打印引擎

拦停气缸

1

亚德客

贴标气缸

1

亚德客


H扫描读取料盘信息工位:



工位说明:1.采用基恩士扫描仪,自动对焦,自动设定读取条码顺序,输出分隔符等

2.确认标签内容可读性验证,Reel ID与原始标签信息一致性

3.自动切换扫描模板,扫描兼容可满足7/13/15英寸Reel,以及高度在35-120mm高度的IC料盘,Tray装(高度 100mm)可以兼容;



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